完成一篇自动化相关领域的论文

鉴于您提供的背景信息，下面是一篇关于“基于嵌入式系统的智能机器人导航与控制”的论文草稿概要。请注意，这是一个简化的版本，实际撰写学术论文将是更为复杂和详细的过程。

论文标题：基于嵌入式系统的智能机器人导航与控制研究

摘要：随着微电子技术和计算机科学的发展，智能机器人已成为自动化领域的重要组成部分。本文综述了基于嵌入式系统的智能机器人技术的发展现状，探讨了该技术在导航与控制中的挑战与机遇，并对该领域的未来发展趋势进行了展望。

关键词：嵌入式系统；智能机器人；导航控制；自动化

1. 引言（研究目的与技术背景）

• 小4号宋体，1.5倍行距
  • 简要介绍智能机器人在现代工业和生活中的重要性和应用场景。
  • 阐述智能机器人的核心组成部分——嵌入式系统，并描述其在导航与控制中的角色。
  • 提出本文的研究目的，即分析和评估当前技术进步及其应用。

2. 国内外研究现状

• 分析目前国内外在智能机器人导航控制系统中所使用的嵌入式系统的技术进展。
• 2.1 国际研究动态
  • 描述国际上先进国家或机构在该领域的研究成果和典型案例。
• 2.2 国内研发状况
  • 列举国内的研究进展及存在的主要问题。

3. 技术挑战与解决方案

• 3.1 硬件限制
  • 讨论嵌入式系统在处理速度、存储容量等方面面临的限制。
• 3.2 软件算法的挑战
  • 分析导航算法（如SLAM）和控制算法（如PID控制）的应用和发展。
• 3.3 解决方案
  • 提出可能的技术改进方案和创新点。