1.根据待测物体的大小16.0mm x 13.8mm和特征尺寸0.02mm x 0.02mm,可以计算出待测特征在图像中需要占据至少2个像素。 2.为了满足特征尺寸至少占据2个像素的要求,相机的分辨率需要至少是0.01mm,即相机的分辨率需要大于特征尺寸的10倍。 3.根据相机的分辨率和要求的最大物距160mm,可以计算出相机的焦距应小于160mm。 4.在实际应用中,由于需要考虑到镜头的畸变、色差等因素,还需要进行一定的调整。 5.为了进一步提高检测效率,可以在算法中加入适当的图像处理方法,如边缘检测、阈值处理等,以提高检测的准确性和速度。