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【简答题】PID控制中的P、I、D在自动控制中各起什么作用?

发布于 2021-06-12 21:24:46
参考答案:
控制器中的P(比例调节)是依据偏差大小来动作的,在自动控制中起稳定被控变量的作用;I(积分作用)是依据偏差的是否存在来动作的,在自动控制中起消除余差的作用;D(微分作用)是依据偏差变化速度来动作的,在自动控制中起超前控制作用。

参考解析:
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