《消防法》中规定,人员密集场所的门窗不得设置影响逃生和B. 灭火救援的障碍物。
根据《消防法》的相关规定,为了确保人员在火灾发生时能够迅速逃生,并且方便进行灭火救援工作,人员密集场所的门窗应当符合相应的安全规范。这意味着门窗的设置不能妨碍人员的逃生和火灾救援行动的进行。
其他选项中,A. 火灾预防是指预防火灾事故的发生,C. 火灾防护是指采取措施来减少火灾对人员和财产的危害,D. 火灾避难是指在火灾发生时寻找安全的地点躲避。虽然这些都是与火灾相关的概念,但与人员密集场所的门窗设置并没有直接关联。
因此,答案是B. 灭火救援。