您的话语已经表明了您对大伯的尊敬,并且暗示了您希望通过家庭的联系来加深与他的了解。如果您想要表达想要更多地了解大伯,或者在某些方面得到他的指导和帮助,可以这样表达:
大伯您好,虽然我和您的见面次数不多,但我经常从爸爸那里听到关于您的许多故事和经历。您的智慧和经验总是让我感到钦佩。
我觉得我们之间还有很多可以交流和学习的地方,如果有机会,我非常希望能够更多地了解您,也希望能分享一些我自己的想法和经历。
当然,我也明白每个人都有自己的生活和忙碌,我不会强求,只是希望能够在您方便的时候,找个机会一起坐坐,聊聊天。
这种方式既表达了您对大伯的敬意,又透露出您希望增进关系的意愿,同时也考虑到了大伯的感受和时间安排。希望这能帮助您更好地与大伯沟通。