plcs71200两个右行

如果指的是西门子 S7-1200 PLC 控制两个“右行”设备（可能是两个机械臂、传送带或其他工业设备），并且要实现它们的同步或协调运作，以下是可能的几种做法：

1. 并行编程：在 PLC 程序中编写并行处理逻辑，让两个设备可以同时执行相同的操作。

2. 同步控制：使用触发信号或启动信号来同步两个设备的启动和停止。

3. 通信协调：如果两个设备由不同的PLC控制，可以通过PLC之间的通信（例如通过 Profinet 或 Modbus TCP）来协调它们的动作。

4. 使用特殊功能块：S7-1200 提供了各种功能块，比如组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）等，可以使用这些块来实现复杂的同步逻辑。

5. 使用共享数据块：在 PLC 中创建共享数据块（如数据块 DB），存储控制两个设备的变量，确保两个设备可以访问相同的数据。

6. 时序控制：如果需要两个设备按特定顺序或时间间隔工作，可以使用定时器（如 TON、TOF）来实现。

7. 硬件连接：确保两个设备与 PLC 的输入/输出接口正确连接，并在程序中正确配置这些接口。

8. 故障安全：设计程序时要考虑到故障安全，确保在发生故障时，两个设备可以安全地停止或返回到安全状态。

9. 性能优化：考虑到 PLC 的处理能力，优化程序逻辑，避免因程序复杂导致的反应延迟。

10. 调试和监控：在实际运行前，通过 PLC 的调试工具和监控功能对程序进行测试和调整，确保两个设备能够正确协同工作。

如果你需要具体的编程示例或者遇到具体问题，可以提供更多信息，以便得到更精确的帮助。