请举一个计算机控制系统的案例，并对系统的功能及组成加以阐述。

一个计算机控制系统的案例是工业机器人控制系统。该系统由计算机、传感器、执行器和控制算法组成。

功能：

1. 自动化控制：工业机器人控制系统可以实现对机器人的自动化控制，根据预先设定的程序和算法，完成各种任务，如装配、焊接、搬运等。
2. 精确定位：通过传感器获取机器人的位置和姿态信息，并通过控制算法实现精确的位置控制，使机器人能够准确地执行任务。
3. 强大的计算能力：计算机作为系统的核心，具有强大的计算能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法，实现高效的控制和决策。
4. 灵活性和可编程性：机器人控制系统可以根据不同的任务需求进行编程和调整，具有较高的灵活性和自适应性，可以适应不同的生产环境和工艺要求。
5. 安全保护：控制系统可以监测机器人的工作状态和环境变化，及时发现和处理异常情况，保证机器人和操作人员的安全。

组成：

1. 计算机：作为系统的核心，负责控制和管理整个机器人系统的运行。它通过接收传感器的输入信号，处理和分析数据，并生成相应的控制指令，控制执行器的运动。
2. 传感器：用于采集机器人周围环境的信息，包括位置、姿态、力度、视觉等。常用的传感器包括编码器、力传感器、视觉传感器等。
3. 执行器：负责实际执行任务的设备，如电机、气缸等。根据计算机生成的控制指令，执行器可以实现精确的位置控制和力度控制。
4. 控制算法：根据任务要求和机器人的特性，设计和实现相应的控制算法，包括运动控制、路径规划、碰撞检测等。控制算法是实现机器人自动化控制的关键。
5. 用户界面：提供给操作人员使用的界面，用于设置任务参数、监控机器人状态、调试系统等。用户界面可以是计算机上的软件界面或者专门的操作面板。

以上就是一个工业机器人控制系统的案例及其功能和组成的简要介绍。该系统通过计算机的控制和管理，实现了机器人的自动化控制，提高了生产效率和质量，并保证了工作安全。