机器人仿真系统参考文献 英文

关于机器人仿真系统的参考文献，以下是一些英文文献推荐，这些文献涵盖了机器人仿真系统的不同方面，包括系统设计、算法开发、应用场景等：

1. Craig, J. J. (2005). "Introduction to Robotics: Mechanics and Control." Pearson/Prentice Hall.

   • 本书提供了机器人学的基础知识，包括机器人的动力学和控制理论，适合作为机器人仿真系统设计的理论基础参考。

2. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). "Springer Handbook of Robotics." Springer.

   • 这本手册涵盖了机器人技术的广泛领域，包括仿真技术，是机器人仿真系统研究的重要参考资料。

3. Corke, P. (2017). "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB® Second, Completely Revised." Springer.

   • 本书重点介绍了在MATLAB环境下的机器人视觉和控制算法，对于开发仿真系统中的算法部分非常有帮助。

4. Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). "Probabilistic Robotics." MIT Press.

   • 这本书专注于概率方法在机器人学中的应用，对于设计复杂环境下的机器人仿真系统尤其有价值。

5. Nof, S. Y. (Ed.). (2009). "Springer Handbook of Automation." Springer.

   • 本手册提供了自动化技术的全面概述，包括机器人系统的自动化，对于理解机器人仿真系统在自动化中的应用非常有用。

6. LaValle, S. M. (2006). "Planning Algorithms." Cambridge University Press.

   • 本书详细介绍了规划算法，这对于机器人仿真系统中路径规划和决策制定部分至关重要。

7. Murphy, R. R. (2000). "Introduction to AI Robotics." MIT Press.

   • 这本书提供了人工智能在机器人学中应用的基础，对于开发智能机器人仿真系统非常有参考价值。

8. Mataric, M. J. (2007). "The Robotics Primer." MIT Press.

   • 作为入门书籍，它为理解机器人学的基本概念和技术提供了良好的起点，对于机器人仿真系统的初学者非常有帮助。

请注意，这些文献的选择取决于您具体的研究方向和需求。在进行深入研究之前，建议详细阅读相关摘要和目录，以确定它们是否符合您的研究需求。