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像点在框标坐标系与像平面直角坐标系的坐标关系
发布于 2024-01-01 15:22:53
像点在框标坐标系（图像坐标系）与像平面直角坐标系（相机坐标系）的坐标关系主要体现在坐标的转换上。具体来说：
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像点在框标坐标系（图像坐标系）中的坐标表示为像素单位，原点通常在图像的左上角。
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像平面直角坐标系（相机坐标系）中的坐标通常以毫米或其他长度单位表示，原点位于相机的光学中心，通常位于图像的中心。
坐标转换涉及两个坐标系之间的平移和缩放。具体转换过程取决于相机的内参，包括焦距、主点位置（光学中心在图像上的投影位置）以及像素尺寸。通过这些参数可以将像平面直角坐标系中的点转换为像点在框标坐标系中的位置，反之亦然。
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