请结合传感器与检测技术课程相关知识，设计一种机器皮肤方案（触觉感知，应用领域不限），请写出结构组成，说明其测量方法原理和用到的测量电路。

机器皮肤是一种模仿人类皮肤感知的技术，可以用于实现机器对外界环境的触觉感知。以下是一种基于传感器与检测技术的机器皮肤方案：

结构组成：

1. 感测单元： 采用柔软的感测单元，如压敏电阻、柔性力传感器或电容式传感器，覆盖整个机器表面，以实现对外界压力的感知。
2. 信号处理单元： 用于处理感测单元采集到的压力信号，并将其转换为数字信号。这里可以使用微控制器或专用的信号处理芯片。

测量方法原理：

• 压力感知原理： 采用压敏电阻或柔性力传感器时，当外界施加压力时，感测单元内部的电阻值或电容值会发生变化。通过测量这种变化，可以得知外界施加在机器皮肤上的压力。
• 电容感知原理： 使用电容式传感器时，外界的物体靠近或接触机器皮肤时，感测单元的电容会发生变化。测量这种电容变化可以得知物体的位置和形状。

测量电路：

• 压敏电阻/柔性力传感器电路：

  • 采用电桥电路，将压敏电阻或柔性力传感器作为电桥的一部分，测量电桥的平衡状态。
  • 微控制器读取电桥的输出信号，并通过模数转换将其转换为数字信号。

• 电容式传感器电路：

  • 采用振荡电路，感测单元与一个参考电容构成振荡电路，外界物体的接近会改变振荡频率。
  • 频率测量电路将振荡电路的输出频率转换为数字信号。

通过这样的结构，机器皮肤可以实现对外界压力和物体形状的感知。该方案可应用于机器人、医疗设备、虚拟现实等领域，提升机器的触觉感知能力。