Wheel Collider碰撞器属性

Wheel Collider 是 Unity 中用于模拟车轮与地面之间交互的组件，常见于车辆物理模拟。以下是一些关键的属性和它们的特点：

1. Wheel Shape：

   • 用于定义车轮的几何形状，可以是圆形或多边形。

2. Radius（半径）：

   • 设置车轮的半径大小。

3. Suspension Distance（悬挂距离）：

   • 表示悬挂系统在压缩状态下的最大压缩量和伸长状态下的最大伸长量。

4. Wheel Friction（车轮摩擦力）：

   • 控制车轮与地面之间的摩擦力，可以设置为不同的材料类型，比如沥青、沙土等。

5. Motor Torque（马达扭矩）：

   • 当车轮被指定为驱动轮时，这个属性用来设置马达的扭矩。

6. Brake Torque（制动扭矩）：

   • 当车轮被指定为制动轮时，这个属性用来设置制动时的扭矩。

7. Steer Angle（转向角度）：

   • 当车轮被指定为转向轮时，这个属性用来设置最大的转向角度。

8. Connection Object（连接对象）：

   • 用来指定一个其它物体，使得车轮能够正确地跟随该物体的位置和旋转。

9. Visual Transform（视觉变换）：

   • 用于调整车轮的视觉表现，比如轮子的渲染位置。

10. World Center（世界中心）：

    • 表示车轮在世界空间中的中心位置。

11. Mass（质量）：

    • 设置车轮的质量，影响其对悬架和物理运动的影响。

12. Is Motor（是否为马达）：

    • 如果勾选，车轮将成为驱动轮。

13. Is Wheel Driven（是否为驱动轮）：

    • 如果勾选，车轮将受到马达扭矩的影响。

14. Is Powered（是否为动力轮）：

    • 这个属性允许车轮接收来自马达的扭矩。

15. Is Grounded（是否接触地面）：

    • 表示车轮当前是否接触地面，此属性为只读。

16. Suspension Spring（悬挂弹簧）：

    • 控制悬挂系统的弹簧特性，如硬度和阻尼。

使用这些属性时，可以创建不同类型和行为的车轮，从而构建出逼真的车辆动力学模拟。例如，调整 Suspension Distance 可以模拟不同类型的悬挂系统，而 Wheel Friction 则可以用来模拟不同的路况。