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构，() A B 必须取其中一个构件为原动 件 必须使运动链中原动件数 目等于其自由度数 必须取其中一构件为机架 必须使运动链的自由度大 于零
发布于 2024-10-09 14:31:51
在讨论机构设计时，正确的表述是：
B 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
解释如下：
- 自由度(DOF)：是指机构可以独立移动的方向数。对于平面机构通常自由度为2。
- 原动件：是提供动力的部件，可以使整个机构运动。
- 运动链：由多个构件和运动副组成的系统。
为了保证机构能够实现预期的运动，机构的原动件数量应该与其自由度相匹配。如果原动件数目少于自由度，机构将无法确定唯一运动；如果原动件数目多于自由度，则可能导致机构过约束，使其不能自由运动。
其他选项描述的不是必要的条件：
- A 必须取其中一个构件为原动件：机构中确实需要至少一个原动件，但这不是选择原动件数目的条件。
- C 必须取其中一构件为机架：假定存在一个固定不动的机架（通常是地面或机床床身），但这不是机构设计的必要条件。
- D 必须使运动链的自由度大于零：这是不言而喻的，因为如果自由度为零，机构将没有运动能力，但这并不是关于原动件数目的要求。
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