CAN总线SAJ1000 82C250 哪些组成部分，如何接线，数据结构特点

CAN总线SAJ1000和82C250都是常用于CAN总线通讯的芯片，分别代表着主控方和从控方。

SAJ1000由以下几个组成部分构成：

1. 寄存器组：控制CAN总线的工作状态、数据传输以及错误测和处理；
2. 中断控制器：响应触发中断的事件，并调用相应位置的程序处理中断；
3. 时钟和定时器：提供时钟信号和计时功能，以便协调CAN总线的数据传输；
4. 位定时器：用于对CAN总线上的数据进行位定时和同步；
5. 广播管理器：负责监控和管理CAN总线上的广播信息。

82C250是一款基于MOS技术的单芯片CAN收发器，主要由以下几个部分组成：

1. 发送接收电路：将CAN总线上传下达的信号转换成数字信号，以及将数字信号转换成CAN总线可识别的信号；
2. 滤波器：对CAN总线上传的信号进行滤波，只接收特定ID的信息；
3. 错误检测和处理单元：监测传输过程中可能出现的错误信息，并采取相应措施进行处理。

两者在接线上的区别不大，一般都是通过CAN_High、CAN_Low、CAN_GND、CAN_VCC四个端口接入总线，其中CAN_High和CAN_Low分别表示总线的正负极性，CAN_GND是总线的地线CAN_VCC则是总线的供电线。

关于数据结构特点，CAN总线采用CAN帧进行数据传输，数据帧由起始码（SOF）、 ID、控制位、数据位、CRC、回复标志和结束码（EOF）等部分组成。具体而言， 数据帧分为标准帧和扩展帧两种类型，标准帧通常包括标配ID和11数据位，而扩展帧可能包含29位数据位的ID，通常用于传输更大数据量的信息。

总体来说，CAN总线的数据结构特点可以概括为：数据传输块（Message） 报文属性（Message Information）+ 确认者（Acknowledge Node）+ 其他（Error）。其中，数据传输块为最基本的数据单元，包括了CAN总线中需要传输的数据；报文属性则包括了报文的数据、标识符和传输方式等信息；确认者则根据CAN总线中定义的规则对信息进行确认；其他则主要涉及到CAN总线的错误处理机制。