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【简答题】说明积分饱和现象的产生过程。如何用人工办法尽快消除积分饱和且对系统的扰动最小？
发布于 2021-06-12 21:25:11
参考答案：
在有积分作用的控制回路中，由于偏差长期存在，积分作用会使控制器的输出达到最大值。当系统因干扰或其他因素使测量值发生变化，在测量值达到给定值之前，控制器的输出仍然不会下降，当测量值继续变化并使偏差反向时，在比例和积分的作用下，控制器的输出才开始下降，直到输出降到有效值范围时，调节阀才开始动作。这种积分过量现象就称为积分饱和现象。 简便而有效的办法是，把“自动/手动”切换开关切向“手动”。切向手动前，要事先调整手动拨盘刻度值，使其对应于控制器的输出值，然后在切向“手动”。待偏差指示值回到零之后再切回“自动”。这样做，可以减轻积分饱和对控制过程带来的不利影响。
参考解析：
暂无
在有积分作用的控制回路中，由于偏差长期存在，积分作用会使控制器的输出达到最大值。当系统因干扰或其他因素使测量值发生变化，在测量值达到给定值之前，控制器的输出仍然不会下降，当测量值继续变化并使偏差反向时，在比例和积分的作用下，控制器的输出才开始下降，直到输出降到有效值范围时，调节阀才开始动作。这种积分过量现象就称为积分饱和现象。 简便而有效的办法是，把“自动/手动”切换开关切向“手动”。切向手动前，要事先调整手动拨盘刻度值，使其对应于控制器的输出值，然后在切向“手动”。待偏差指示值回到零之后再切回“自动”。这样做，可以减轻积分饱和对控制过程带来的不利影响。
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