焊装自动化维护工(

以下关于FANUC机器人工具坐标系设置方法三点法和六点法的描述正确的有：( )

发布于 2021-02-18 20:34:21

【多选题】
A 三点法只能设置对应工具坐标系的TCP点与J6轴法兰中心的位移
B 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
C 六点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
D 六点法能设置新的TCP点与6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度

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Lomu 2023-02-18

这家伙很懒，什么也没写！

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huangyy

这家伙很懒，什么也没写！

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