2000年10月31日,北斗卫星导航系统第一颗卫星正式入轨。2003年12月15日,我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航试验系统——北斗一号正式开通向国内用户提供服务。(),北斗二号正式提供区域服务,范围覆盖亚太大部分地区。