某公司一台机器使用期满决定报废。该机器原价为500 000元，已计提折旧470 000元，已计提减值准备15 000元，在清理过程中支付清理费用2 000元，残料变卖收入20 000元，不考虑相关税费，该机器的清理净收入是( )元。