某公司一台机器使用期满决定报废。该机器原价为 500000元，已计提折旧 470000元，已计提减值准备 15000元，在清理过程中支付清理费用 2000元，残料变卖收入 20000元，不考虑相关税费，该机器的清理净收入是（ ）元。