制动系统总共有两个()。一个装在两个()的单独作用管间，称单独作用管变向阀，用于转换两端单阀对作用阀的控制；另一个装在单阀作用管()与()间，称分配阀变向阀，用于转换自阀和单阀对作用阀的控制。