571.某建筑企业在2017-2019年期间先后发生了4起生产安全事故，分别是： ①汽车吊吊运时模板坠落砸伤2人； ②员工不慎从光滑的洞口滑落，撞击到脚手架，造成胫骨骨折； ③塔吊在起重过程中由于钢丝绳断裂发生倾覆，将员工砸伤； ④从脚手架上坠落的角磨机击中员工肩部，导致其肩部受伤。 根据《企业职工伤亡事故分类》(GB6441)，以上生产安全事故情形中包含的事故类型有（）。