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手部的位姿是由( )两部分变量构成的。
发布于 2021-04-23 09:52:26
【单选题】
A 位置与速度
B 姿态与位置
C 位置与运行状态
D 姿态与速度
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hesheng
2023-04-23
生活充满了选择,而生活的态度就是一切。
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何小帅
时间顺流而下,生活逆水行舟。
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相关问题
1
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
2
应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
3
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称 之为传感器的( )。
4
谐波传动的缺点是( )。
5
机器人三原则是由( )提出的。
6
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业 的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
7
使用焊qiang示教前,检查焊qiang的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
8
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
9
为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为( ) 较为合理。
10
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( ) 状态。
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