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一个刚体在空间运动具有( )自由度。

发布于 2021-04-23 09:52:38

【单选题】
A 3 个
B 4 个
C 5 个
D 6 个

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lmo0880 2023-04-23

这家伙很懒，什么也没写！

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杨子

给我一个不努力成为资本家的理由？

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对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

2

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

3

机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

4

机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

5

当前机器人的定义中,突出强调的是( )。

6

对于转动关节而言,关节变量是运动学中的( )。

7

对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的( )。

8

运动正问题是实现( )。

9

运动逆问题是实现( )。

10

为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

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