如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变 得相当困难。此时应该考虑( )。

发布于 2021-04-23 09:52:53
【单选题】
A 柔顺控制
B PID 控制
C 模糊控制
D 最优控制

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