电动机转速变化，主要原因是由于电枢回路中电阻上压降所引起的，回路中有两部分电阻，即___内阻及___电阻，从而转速下降也可以分成两部分，用电压负反馈可以克服___所引起的转速下降，电流正反馈___所引起的转速下降。