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基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处,X 轴向前,Z 轴向上, Y 轴视情况而定。
发布于 2021-04-23 16:45:13
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海绵宝宝
2023-04-23
干货分享师/不搞公众号/心安理得
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hxc
这家伙很懒,什么也没写!
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