为了减少工业机器人手臂振动对抓取物件精确度的影响,可采取以下措施()。

发布于 2021-04-23 16:44:19
【多选题】
A 尽可能减小夹具靠近工件的速度
B 在预设路径上多示教几个参考点
C 换末端执行器
D 工件摆放处,安装夹具固定

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