若满足下列条件，在开门操作中遇到障碍物或阻碍力不小于150N（有效力）时，夹持障碍物（ ）秒后，应当停在当前位置，延时1秒后，再次尝试开门，如果尝试三次仍无法开到位，则默认当前位置为最大可达开门位置（最小开度不得低于原总开度的一半）。