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SLAM(同步定位与建图)主要可有( )。视觉 SLAM激光 SLAM 超声 SALM
发布于 2021-04-19 23:45:51
【单选题】
A ①②③;
B ①②;
C ②③;
D ①③;
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tzy789
2023-04-19
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
对于 Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。
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协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
3
机器人视觉手眼标定有( )。①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉 slam④视觉定位
4
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5
( )是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。
6
哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。
7
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8
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9
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10
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