路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用( )。

发布于 2021-04-19 23:45:08
【单选题】
A 点云碰撞个数阈值;
B 碰撞面积阈值;
C 奇异点阈值;
D 点云分辨率;

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