在下列哪些情况下值班驾驶员应立即报告船长？①主机、推进装置遥控器、舵机或者任何主要的航行 设备、警报或指示仪发生故障时；②对保持航向感到困难时；③意外地看到陆地、航标或水深突然发生变 化时。