下列有关 PID 积分时间参数的说法不正确的是()。( )

发布于 2021-02-14 12:24:28
【单选题】
A 只要被控量的误差不为零,控制器的输出就会因为积分作用而不断变化
B 积分调节的“大方向”是正确的,积分项有减小误差的作用,一直要到系统处于稳定状态,积分时间参数的作用是消除稳态误差,提高控制精度
C PID 控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比,积分时间 TI 在积分项的分母中,TI 越小,积分项变化的速度越快,积分作用越强
D PID 控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比,积分时间 TI 在积分项的分母中,TI 越小,积分项变化的速度越快,积分作用越强

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