下列不是饱和积分产生的原因是()。( )

发布于 2021-02-14 12:24:30
【单选题】
A 当偏差产生跃变时,位置型 PID 算式的输出将急剧增大或减小,有可能超过执行机构的上(下)限,而此时执行机构只能工作在上限
B 在调节器的调节过程中,调节器长期处于闭环状态
C 当系统输出超过给定值后,偏差反向,但由于大的积分积累值,控制量需要相当一段时间脱离饱和区。因此引起系统产生大幅度超调,系统不稳定
D 系统输出需要很长时间才达到给定值,在这段时间内算式的积分项将产生一个很大的积累值

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