各式起重机应该根据需要安设过卷扬限制器、过负荷限制器、起重臂俯仰限制器、行程限制器、联锁开关等安全装置，其起升、变幅、运行、旋转机构都应装设制动器，其中起升和变幅机构的制动器应是（）的。