简单描述一下，工业机器人视觉系统的工作过程。

发布于 2021-09-17 10:10:10

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哆啦A梦 2021-09-17

这家伙很懒，什么也没写！

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1

像素是传感器感光面上（）感光单位。像素深度是每个像素数据的（），一般常用的是8bit。

2

光学接口是指工业相机与镜头之间的接口，常用的镜头接口有（）、（）、（）等。

3

数据接口类型根据信号的传递方式，分为（）数据接口和（）接口类型。模拟相机以模拟电平的方式表达视频信号。数字相机采用数字信号进行信息传递。

4

工业现阶选型的要素有（）。

5

什么是机器视觉？

6

基于计算机的工业机器人视觉系统由（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等部分组成。

7

在工业应用中，工业机器人视觉系统简称（），根据机器人与摄像机之间的相对位置关系可以将机器人本体手眼系统分为Eye-in-Hand（EIH）系统和Eye-to-Hand（ETH）系统。

8

Eye-to-hand式系统：摄像机安装在工业机器人本体之外的（），在机器人工作过程中不随机器人一起运动，利用摄像机捕获的视觉信息来引导机器人本体动作。

9

镜头的作用是什么？

10

镜头从焦距上可分为（）、（）、（）。

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