昆明地铁6号线每端驾驶室：每列车的车头和车尾都有一套CC设备，包括编码里程器，信标天线，司机人机界面，无线天线和调制解调器，车头车尾的两个CC系统通过热备冗余的以太网相互连接；相关子系统应用了“二取二”技术，确保输入输出量的采集和驱动可用性及安全性。