一姜某要求吕某为其偷窃,吕某不愿偷窃,姜某便对其拳脚相加,并威胁他如果不为其偷窃,就剁其双手。吕某无奈,某夜进人工厂仓库偷得财物价值人民币463元,被公安机关抓获。下列叙述正确的是()。