理想是人们在社会实践中形成的、有可能实现的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。而空想是脱离实际的主观臆想，没有实现的可能性。由此可见，理想和空想的本质区别在于（）。