工业机器人集成系统的智能仓储模块一般由机械仓库架、光电传感器和通信I/O模块组成。某仓储模块有6个仓位,每个仓位安装有光电传感器,传感器与以太网IO模块低六位连接(1号仓位接最低位)。若PLC读取到物料检测寄存器数值为21,则下列( )仓位无物料。