设置HOME点的正确步骤是:( )。① 按下示教器的按键“DATA”② 按下REPRE【F5】,选择2 Joint,修改坐标系,进入关节坐标系J1~J6③ 按下TYPE【F1】,选择2 Position Reg,进入位置寄存器页面④ 修改点位置信息J1,J2,J3,J4,J6均为0,J5=-90,按下DONE【F4】⑤ 按下POSITION【F4】,进入位置设定界面
发布于 2021-02-06 22:05:28
【单选题】
A ①②③④⑤
B ①③⑤②④
C ①④③⑤②
D ①③②⑤④
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