工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（ ）。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。