阀控蓄电池的充电程序：根据蓄电池不同种类，确定不同的充电率进行()，蓄电池组端电压达到某一定值时，微机将控制充电装置自动转为()，当充电电流逐渐减小到某一整定值时，微机将控制充电装置自动转为()运行。