根据《中华人民共和国海船船员值班规则》，发生（ ）情况时，值班驾驶员应当立即报告船长，船长接到报告后应当尽快上驾驶台，必要时由船长直接指挥。I.在预计的时间未能看到陆地、航行标志或测量不到水深；II.意外地看到陆地、航行标志或者水深突然发生变化；III.主机、推进装置遥控系统、舵机等主要的航行设备、警报或者指示仪发生故障。