关于ABB机器人程序指令,下列描述正确的有()

发布于 2021-02-09 17:06:59
【多选题】
A MOVJ:以关节插补方式移动到示教位置
B MOVC:用圆弧插补方式移动到示教位置
C DOUT:进行外部输入信号的ON、OFF
D WAIT:指定时间
E CALL:调出指定程序

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