某县人民法院审理刘某故意伤害案,庭审结束后,审判长要求被告人签完庭审笔录再还押至看守所,执行押解司法警察不好推脱。后被告人要求一字一字地签阅笔录,司法警察向他解释庭审全程直播,声像视频材料会全程保存,不需要这样地看。被告人刘某情绪异常激动,趁司法警察不注意,突然向审判台撞去,造成被告人刘某轻微脑振荡的不良后果。下列内容()是执行押解任务司法警察失职的主要原因。