检查软腿报警装置时把下车支腿支好，臂架抬起10°，按住臂架检测开关，用下车手动操作，使任一垂直支腿离地，放开臂架检测开关，此时应有蜂鸣器报警，支腿指示灯熄灭，并自动停止上车臂架的动作。