ABB 工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接,防止中断的误触发。故在中断程序的触发条件程序语句前,应使用( )指令添加程序语句取消中断号的连接。

发布于 2021-02-27 16:22:39
【单选题】
A Idelete
B CONNECT
C ISignalDI
D ISignalDO

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