机载人2

40、为使机器人沿规划焊接路径精准实施焊接作业，机器人运动指令的要素设置应遵循哪些原则？（）

发布于 2021-02-15 10:29:54

【多选题】
A A.在移至焊接开始点的动作指令中，采用精确定位
B B.在移至焊接路径点、结束点的动作指令中，请勿使用关节动作
C C.在移至焊接路径点的动作指令中，采用平滑过渡
D D.在移至焊接结束点的动作指令中，采用精确定位

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Topophilia 2023-02-15

天生傲骨，怎能服输。

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哆啦A梦

这家伙很懒，什么也没写！

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