串级控制系统设计时,副参数的选择应考虑( )。

发布于 2021-03-19 03:35:43
【多选题】
A 使副环包括主要干扰
B 使副环包括尽量多的干扰
C 当对象具有非线性环节时,在设计时应使非线性环节处于副回路之中
D 尽量使副环少或不包括纯滞后

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