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• leidengsen 2021-04-19

（ ）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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• fengshan 2021-04-19

（ ）回环检测可以轻微地减小累积误差。

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• guml 2021-04-19

（ ）服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响。

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• quyu1 2021-04-19

（ ）3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。

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• Tate 2021-04-19

（ ）基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。

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• tomding 2021-04-19

（ ）任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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• fengshan 2021-04-19

（ ）被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下， 其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

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• fengshan 2021-04-19

（ ）TF 在 ROS 中的抽象数据结构是栈。

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• 24678 2021-04-19

（ ）为将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有 3 个自由度。

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• 人间小菊花 2021-04-19

（ ）示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

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• cup 2021-04-19

（ ）工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

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• y123456 2021-04-19

（ ）伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

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• Topophilia 2021-04-19

（ ）虚拟现实的本质特征是 Immersion（沉浸）、Interaction（交互）、Imagination（想象），其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。

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• 喃哥 2021-04-19

（ ）3D 视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

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• 颖颖就要嘤嘤嘤 2021-04-19

（ ）工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

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• huangyy 2021-04-19

（ ）承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

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• 路人甲 2021-04-19

（ ）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

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• Yook 2021-04-19

（ ）边界防护是指过程控制层、操作监控层应通过 OPC 服务器、网络隔离设备向数据服务层传输数据。

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• machi163 2021-04-19

（ ）工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

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• quyu1 2021-04-19

（ ）智能制造业工业控制系统安全监控平台主要包括：DCS 探针软件、主机探针(硬件)、网络探针(硬件)、生产网与办公网间工业防火墙(硬件)、办公网监控中心服务器等，在保证不影响现有DCS 正常监控业务、不改变现有 DCS 网络拓扑结构和保证 DCS 自身安全的同时，监控整个 DCS的安全隐患、异常和威胁状态等，实现工业控制系统的安全可视化监控。

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