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• zoulang_2007 2021-04-19

（ ）Topic 是一种异步通信机制。

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• 867220 2021-04-19

（ ）一个 Topic 至少要有一个发布者和一个接收者。

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• 杨子 2021-04-19

（ ）增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉 浸到该环境中。

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• Topophilia 2021-04-19

（ ）二维激光雷达 SLAM 一般是构建二维栅格地图。

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• 173805655 2021-04-19

（ ）嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用软件或硬件实现语音识别技术。

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• likuniven 2021-04-19

（ ）机器人能与人对话，主要是用了人工智能中的自然语言处理。

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• 护士衫下 2021-04-19

（ ）网络环境下进行语音识别时，当发生丢包现象时，不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。

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• 130****6663 2021-04-19

（ ）视觉 SLAM 和运动恢复结构（SFM）都可利用光束平差方法。

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• 91510681214285398E 2021-04-19

（ ）语音识别是指将音频数据识别为文本数据。

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• scsacsdacsd 2021-04-19

（ ）根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

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• lanhaitg 2021-04-19

（ ）滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的， 而不是相对于动坐标系进行的。

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• Goboo 2021-04-19

（ ）同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

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• lijiachu 2021-04-19

（ ）边缘检测属于图像增强。

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• y0000z 2021-04-19

（ ）在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求，则可以选择 RGB格式的图像。

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• 许多的小兵器 2021-04-19

（ ）机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。

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• Royston Yuen 2021-04-19

（ ）相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。

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• adad 2021-04-19

（ ）视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

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• Yook 2021-04-19

（ ）移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移动， 绕行等防跌落功能。

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• matahu 2021-04-19

（ ）视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。

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• lmo0880 2021-04-19

（ ）服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。

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